醤油だ

こいつ、本当に醤油が入っているじゃなイカ。

2010 12/20 第15回ROBO-ESC Mtg

今日は2010年最後の第15回ROBO-ESC Mtgを開催しました。

かなり苦戦しましたが、メンバー製作による準受動歩行機フレームが

ほぼ完成です。

次回は脚裏にアクリル粘土で起伏をつけます。

そして実験及び検討をしていく予定です。

左がメンバー製作フレーム。右は私製作。

ただ既に私の準受動歩行機の実験で、いくつか改良の余地が見えています。

１）片足遊脚時に支脚に充分加重が乗っている必要がある。

２）もしくは遊脚が振り子運動する為に、若干ディレイさせる必要がある。

３）更には腰を上下させるとなおベターと考えられる？

この３点が必要な感じがしています。

来年はここを重点的に実験し、効率的な歩行を研究していきましょう。

他にもテーマは考えていますが、それは後ほど。

2010最後なので鍋で忘年会でした。

醤油ベースでしたが、出来れば料理酒が欲しかった。

では良いお年を＆来年も宜しく。