新年最初のROBO-ONE Mtg

今年最初のROBO-ONE Mtg 参加者皆さんおつかれさま。

今日のカレーは完全に失敗でした。ごめんなさい。
前回のおでんといい、焦げに憑かれてるなぁ。
次回やる時は、じゃがいも投入をすこし修行します。

さて本題のMtgですが、一応ロジック回路は理解してもらえてほっとしました。
相変わらず講義の立て方が上手ではありませんが、皆さんのサポートで感謝感謝です。
次回はCPUについての講義をするより、そろそろ本題のダイナミックベースド歩行(受動的動歩行)
の平地実現に向けて プロジェクトを進めましょう。
(というのもCPUの構造は私が理解してないので、講義できないんですorz。ごめん。)
でも次回開催は二人ほどおめでたなので、しばらく未定ですな。

そういえば今日動画で見たTheo Jansenの展示、2/21に誰か行きませんか?
(巨大な歩くオブジェ作った人ね。)

その後のサイコロですが、相変わらずGM都合で話を進めてしまいました。
まぁ、GMは神様ですが、何でもしていい訳じゃないので
次回はもう少し入り込める面白いシナリオにしたいな～と思ってるのですが、
なかなかいかない…。

次回も宜しくです。

MINDSTORMライントレーサ完成

気づいたら、今日2度目の投稿。

その後、試行錯誤を繰り返してMINDSTORMライントレーサ、

通称：ま～ず1号完成。

動画をアップします。

(但し、序盤にいきなり脱走。)

イベント時での光センサーの反応がイマイチですが、一寸アクションします。

やはりハマる！しかしいいもんだ。

正月明けてから、ずっと鬱で調子が悪かった(ただ単に寒かっただけともいう)のですが、
昨日からまたMINDSTORMをいじり始めました。
相変わらずハマってます。
しかし好きなものでハマると、頭が活発になってやる気が出ていいモンです。

MINDSTORMはソフトをブロックパネルで接合していってプログラムを組むのですが、
一つ一つのパネルの説明が無くリファレンスも無いので、
手当たり次第でざっと組んで、間違ったら一から作り直しを繰り返してました。

また電池を抜くと、RCXのファームが消えちゃうんですね。
いちいち入れないといけないのがめんどい。

とりあえず、感度はイマイチだけどライントレースらしき状態になってきました。
カメラマウント部もちょっと動きます。
完成版になったら動画でもUPしましょうかね。

気づいたらもうすぐ今月が終わり。はやっ。

ハマる！

今日も相変わらずさむい。

午後からMINDSTORMをいじり始める。

まずカメラ。
いきなりXPは未対応とのことorz。
右タブを開くと、ドライバだけインストールできるようなので、
それを実行。
お、ちゃんと映る。いい感じ。

本題のソフトをインストール。
ソフト自体はWIN95対応とか書いてある。
(さすがに古いな。)
インストールは難なく終わり、サンプルのプログラムを構築してみると、
回転センサーと温度センサーが未サポートorz。
しかもUSB-RS232C変換ドライバは入れなきゃならんわ、
IRセンサーのバッテリーも切れてるわでorz。

丁度ROBO-ONE Mtg用にVer2.0を持っていたのを思い出し、
こっちはIRセンサーがUSBかつ、センサー2つも対応済みなので、
こちらを再インストール。

これならいけそうな感じ。
明日以降にプログラムを構築してみる。

そして最後のハマりは、うちの無線LANのSSIDをノートPC君が認識できなくなった。
ルーターやPCの設定を変えてみたが、一向に変わらず。
他の無線LAN機器は認識してるのになんで？

MINDSTORMの筐体完成

VOCALOIDの3番目が発売されるそうな。

巡音ルカ、結構いいかも。

それはさておき、MINDSTORMで遊ぶ筐体を作りました。

カメラつきの火星探索車のイメージで。

ライントレーサができるはず。

ソフトは明日以降にちまちまと。

このブログって

このブログのコメントって、もしかしてgoogle ID必要なのかな?

明日はLEGOでもいじろう

実家から帰ってからちょっと疲れが出たのか、2~4日ダウンしてました。
たまには波が出るかな。
今日は、風呂に入って診療所行ってリフレッシュ。

明日あたりはLEGO MINDSTORMをいじろうかと。
目標はCCDカメラ搭載の探索ロボット。
(CCDカメラは今のところPCに映像を映すだけ。)
出来たらUPかな。

そういえばTwitter

そうそう、この間からTwitter始めました。
メモとか思いついたことを残せるので、いいですね。
いろんな人のつぶやきが偶に引っかかるのもGoodです。

新年のスタート

喪中なので挨拶は失礼します。

新年がスタートしました。
まぁまだ休職中なのは変わらないので、この間に
したいことをしておこうと思います。

年明け前後に実家(Ouch!宅)に戻り、
甥っ子と自分のLEGO MINDSTORMをいじってましたが、
やはり普段からこういうものをいじってないと、
勘が鈍るなぁと感じました。
創造とは、つねに試行錯誤の連続ですね。

で、これから何をするかというと、

・FPGAのPWMモジュールの完成
・ダイナミックドベースド歩行の探求及び平地の歩行原理の模索
・ちょっとMINDSTORMをいじる
・作りかけラジコンを進捗させる
・会社に戻ってから何をしていくのか(これは復帰直前)

をしてみようかと思っています。
新年は良い年にするよう心がけていきたいです。