やはりハマる！しかしいいもんだ。

正月明けてから、ずっと鬱で調子が悪かった(ただ単に寒かっただけともいう)のですが、
昨日からまたMINDSTORMをいじり始めました。
相変わらずハマってます。
しかし好きなものでハマると、頭が活発になってやる気が出ていいモンです。

MINDSTORMはソフトをブロックパネルで接合していってプログラムを組むのですが、
一つ一つのパネルの説明が無くリファレンスも無いので、
手当たり次第でざっと組んで、間違ったら一から作り直しを繰り返してました。

また電池を抜くと、RCXのファームが消えちゃうんですね。
いちいち入れないといけないのがめんどい。

とりあえず、感度はイマイチだけどライントレースらしき状態になってきました。
カメラマウント部もちょっと動きます。
完成版になったら動画でもUPしましょうかね。

気づいたらもうすぐ今月が終わり。はやっ。