巷で有名なロボQを分解

タカラトミーさんのロボQを分解してみました。

気になるのは、このサイズでバッテリーをどうしてるか、センサーはどうやってるのか

などなど。

まずはコントローラから分解。

マイコンは基板直付け。ASICかな?

さていよいよロボQ本体。

筐体右側のビス一本でバラバラ。さすが。


アクチュエータはコバルトマグネット(多分)と電磁石。




メイン基板。電磁石のコイル線が非常に細い。量産性どうなのって感じ?

マイコンはやはり直付け。これもASIC?

中央の銀色がリチウムイオンバッテリー。

こんな小さいのを作れるのはさすが。

センサーはIRセンサーと発光部で行なっているみたい。

IRセンサーの受光範囲が非常に広いってことかな。

当初は発光部内に受光部が一緒だと思ってたけど、

リード線が2本なのを見ると発光機能しかなさそう。

IR受光部。ブレててすんません。

白いカバーの中にあります。

量産世界最小二足歩行ロボットというだけあって、

色々な最小化の技術がてんこ盛りです。

さすがと感心するしかないですね。

とても参考になります。