ウィリーラジコンが流行になりそう?

タミヤからぞくぞくとウィリーラジコンが発表されてますなぁ。
ウィリーカーはショートホイールベースで小回りが利き過ぎ、アクセルを乱暴に扱うとすぐにウィリー。重心も高いので丁寧にコントロールしないと転倒します。
逆に言うと、本当に上手になりたい人はこれから始めるのがお薦めですね。
http://www.tamiya.com/japan/products/58499montero_wheelie/index.htm
http://www.tamiya.com/japan/products/58512vw_wheelie/index.htm
http://www.tamiya.com/japan/products/58531jimny/index.htm
http://www.tamiya.com/japan/products/58242wild/wild_willy.htm

ワイルドウィリー2マニアックスのHP見ると中毒になりそうです。
http://www.ww2maniax.com/
また雑誌RCWorld 3月号 No195で紹介されていた、スーパーラジコン店長作のエンジンワイルドウィリー2がキテマス。かっこいいとはこういうのを言うんだろうなぁ。

FPGAサーボコントローラ動画

ロボットのサーボ制御用にマルチPWMコントローラを試作。
YOUTUBEにアップした動画を張り付け。
今後はCPUとの通信をシリアルにするところからかな。

解説は企業面接向けなので、ちょっときもちわるｗ

復活、余りにも仰々しい

2012/7/5 超☆不定期更新日記復活。とはいえ、本当に不定期。
トピックも余りずれずにやりたいところです。

醤油だ

こいつ、本当に醤油が入っているじゃなイカ。

2010 12/20 第15回ROBO-ESC Mtg

今日は2010年最後の第15回ROBO-ESC Mtgを開催しました。

かなり苦戦しましたが、メンバー製作による準受動歩行機フレームが

ほぼ完成です。

次回は脚裏にアクリル粘土で起伏をつけます。

そして実験及び検討をしていく予定です。

左がメンバー製作フレーム。右は私製作。

ただ既に私の準受動歩行機の実験で、いくつか改良の余地が見えています。

１）片足遊脚時に支脚に充分加重が乗っている必要がある。

２）もしくは遊脚が振り子運動する為に、若干ディレイさせる必要がある。

３）更には腰を上下させるとなおベターと考えられる？

この３点が必要な感じがしています。

来年はここを重点的に実験し、効率的な歩行を研究していきましょう。

他にもテーマは考えていますが、それは後ほど。

2010最後なので鍋で忘年会でした。

醤油ベースでしたが、出来れば料理酒が欲しかった。

では良いお年を＆来年も宜しく。