FPGAサーボコントローラ動画

ロボットのサーボ制御用にマルチPWMコントローラを試作。
YOUTUBEにアップした動画を張り付け。
今後はCPUとの通信をシリアルにするところからかな。

解説は企業面接向けなので、ちょっときもちわるｗ