議事録アップが遅くなってすいません。やっぱり一寸調子が悪い。
それはさておき、今回はプログラミングの完成、Arduinoに実装してハードウェアの実働確認、
脚の構造検討を行いました。
プログラミングはKON氏の頑張りにより、ハードウェアもちゃんと動きました。
記述ミスはみんなよくやることなので気にしない~。
議事録
1)プログラムの実装→KON氏の頑張りにより完了
2)ハードウェアの起動→1)と基板製作テストで実働確認完了。
3)脚の構成→イメージは出来たので、次回は足りない材料の買出し。
(1)脚のサイズ
(2)脚の構造 リンクの位置
(3)材料の選定
良いアイディアが出ました。
基本的に私の独断で観ていた視点とは違い、かなりブラッシュアップされた感じです。
このMtgを開く意味で、一番得たい効果が出ました。
やはりみんなで多方面から見てもらうほうが、モノは出来がよくなります。
実際、みんなが帰宅したあとLEGOモデルでチェックしましたが、なかなか実現が可能そうな感じです。
分かり難いかも知れませんが、図をアップします。
T氏のアイディアで、リンクが一つ減り直接腿膝リンクを持ち上げるイメージです。
問題はサーボのトルクとリンクの調整自由度でしょうか。
次回はこの構成を実現する為に、材料の買出しです。
この日は議論が白熱し、サイコロを転がす暇はありませんでしたw
ですので、I氏が次にGMをやるゲームのキャラ作りをしました。
今回Myキャラはやさぐれたオヤジの予定です。
次回は買出し後、SW2.0 1Stシーズン完結編の予定です。
カレーは、やっぱ私の場合、再度温めだと味が落ちる感じです。
出来立てのほうがいいな。
そんなわけで次回買出しよろしく。
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