ROBO-ESC Mtg第７回 2009/10/25 議事録

ROBO-ESC Mtg参加の皆さん、お疲れ様です。
今回はアップが遅くなってしまい申し訳ありません。
K氏、まぁ無理はするな～。

というわけで議事録&DO です。

準受動歩行機のパーツの摂家図面を引いて、一部の部品を切り出し。
実質製作に入り始めました。

切り出したのは、つま先パーツ左右とメイン足裏左右です。
切り出し作業はO氏とT氏、仕上げのやすりは私です。
I氏は料理をがんばってもらいました(笑い).
しょうが焼きとモヤシのごま油和え美味しかったです。
またよろしくｗ。

議事録としては以上です。
次回11/15も宜しくです。
それでは。


ｐ・ｓ
ここからは最近の活動について思うことをちょっと書きます。
苦言もあるので、すいませんが。

準受動歩行機、計画が始まってアイディアを出して製作に入ったわけですが、
構想会議、アイディアだしまでは、予想以上の成果を得られていたと思います。
というのもみんな積極的にこの問題を自分の角度で考察し、それに対するアイディアを
ガンガン出していたからです。
その結果、私が当初考えていたLEGOのモデルより完成度の高そうなモデルが構想されました。
とてもよかった成果です。

ただ前回の買出し以降、私が期待していた動きにはなっていないなーと感じてきました。
私が期待していたことは、ある程度設計が纏ったら、私の手を離れてメンバー自身で
製作をひっぱっていくことでした。

買出しの時は既に構想会議は終わり、おおよその構造と作った基板の大きさから、
設計や必要部材はみんなある程度把握していたと思っていました。
だから買出しもどんな部材をどこにどう使うか、みんなイメージが出来ていると思っていました。
ですが実際はまだイメージとその共有が十分ではなかったようで、買い物は結構手間取った感が
ありました。
（まぁ、その後夕飯の材料なんかも買っていたので仕方ないですが。）
この日は、予定ではさっさと買出しを済ませたかったと思っていました。

また今回の製作開始もちょっと私が思っていたのと違っていました。
というのは既に構造や寸法はイメージが出来ていると思っていたから、直ぐに部材を切り出し
組み立てに入れると思っていたのです。
実際は、みんな設計図(寸法)を描こうと言い出し、それが終わって数点の部品が
切り出されたわけです。

私としては今回はモノを創って実験なので、早く形にして実験を実行したいのです。
なので構造がイメージ出来てれば設計図(寸法)は頭に入れて、大雑把なサイズで
さっさと部品きり出しをしたかったのです。

というのも今回の準受動歩行機は11/22,23のMake:Tokyo Meeting 04に出展示したく、
その為の製作と実験時間は限られていたからです。
また並行で私個人によるワークショップも出来れば行ないたいので、
その試作時間を稼ぎたい想いもありました。

ワークショップはともかく、準受動歩行機のMakeへの出展示という考えが皆に
意識されてないんじゃないかな?とちょっと思ってしまったわけです。
だから、現状の状態では出展には間に合わないなーと私は焦っています。

皆さん、その辺はどう思っているんですかね?

ちなみに今回は歩く(動作)保証がまったく出来ないので、製作は確かに正確さと精度も大事ですが
それ以上にスピードを上げて実験をし、歩くかどうか検証をするのが第一目的と考えています。
その為には工作精度はある程度犠牲になってもしょうがないと思います。

次回のMtgでどこまでできるのでしょうかね？

退職しました

昨日、10/15ですが、11年6ヶ月勤めていた会社を退職しました。

あいさつ回りをしてきたのですが、改めて思ったのが
私がお世話になった人は、会社にあれだけいたのか…でした。
社会人になって初めて人脈と言う言葉を意識しました。
なさけないない話です。

みんな気さくで親しくさせてもらった人ばかりだったので、
ちょっと寂しい感じがします。
次の職場を見つけたら、人との繋がりをもっと大事にしないとと心がけます。

しっかし、いま職活戦線冷え込んでるんですよね。
とりあえずハローワークへ登録して、職業訓練受けようと思います。

ROBO-ESC Mtg 第６回 2009/9/20議事録

第6回ROBO-ESC Mtg参加の皆さん、お疲れ様でした。

今回は準受動歩行機フレームの部材買出しのみだったのですが(笑)。
ところで10月度ですが、連絡したとおりMake:Tokyo Meeting
の出展(予定)に向けて2回Mtgを開きます。

まず10/11でこれは予定がある人も多いでしょうから、任意参加です。
10月末(日程未定)こちらは従来のMtgです。
まぁこれくらいの時間を稼がないと作品を造る時間は足りないなーと思うので。

というわけでご協力お願いします。

ｐ・ｓ
K氏、ニューカーおめでとうございます。羨ましいです。
それと秋刀魚、みんなお腹壊さなかった?

では。

ROBO-ESC Mtg第5回 2009/8/23議事録

第5回ROBO-ESC Mtg参加の皆さん、お疲れ様でした。

議事録アップが遅くなってすいません。やっぱり一寸調子が悪い。

それはさておき、今回はプログラミングの完成、Arduinoに実装してハードウェアの実働確認、

脚の構造検討を行いました。

プログラミングはKON氏の頑張りにより、ハードウェアもちゃんと動きました。

記述ミスはみんなよくやることなので気にしない～。

議事録

１）プログラムの実装→KON氏の頑張りにより完了

２）ハードウェアの起動→１）と基板製作テストで実働確認完了。

３）脚の構成→イメージは出来たので、次回は足りない材料の買出し。

　(1)脚のサイズ

　(2)脚の構造　リンクの位置
　(3)材料の選定

脚の構造ですが当初私はLEGOでモデルを作りましたが、今回みんなで違う視点で見てもらった結果、

良いアイディアが出ました。
基本的に私の独断で観ていた視点とは違い、かなりブラッシュアップされた感じです。

このMtgを開く意味で、一番得たい効果が出ました。

やはりみんなで多方面から見てもらうほうが、モノは出来がよくなります。

実際、みんなが帰宅したあとLEGOモデルでチェックしましたが、なかなか実現が可能そうな感じです。

分かり難いかも知れませんが、図をアップします。

T氏のアイディアで、リンクが一つ減り直接腿膝リンクを持ち上げるイメージです。

問題はサーボのトルクとリンクの調整自由度でしょうか。
次回はこの構成を実現する為に、材料の買出しです。

う～ん、11月のMake: Tokyo Mtg間に合うかなw


この日は議論が白熱し、サイコロを転がす暇はありませんでしたｗ
ですので、I氏が次にGMをやるゲームのキャラ作りをしました。
今回Myキャラはやさぐれたオヤジの予定です。
次回は買出し後、SW2.0 1Stシーズン完結編の予定です。


カレーは、やっぱ私の場合、再度温めだと味が落ちる感じです。
出来立てのほうがいいな。



そんなわけで次回買出しよろしく。

ROBO-ESC Mtg 第４回議事録 2009/7/26

ROBO-ESC Mtg参加メンバーの皆さん、お疲れ様でした。
今日は回路基板が全て完成したので、次回はプログラムも完成させて
フレーム構想を詰めましょう。
(KON氏今回は参加できなくて残念。次回はプログラミング宜しく。)
さて、だいぶのんびり進捗ですな(笑)。そろそろスピード上げて実験しないと。
次回は私のアルバイト問題もあって開催日時は未定ですが、
8月末日曜日としたいところです。
O氏は30日は富士裾野の花火でしょうから、23日かなぁ。

今日は冷しゃぶでしたが、まぁ食べられないものにはならなかったと思います(笑)。
皆さんのお腹を満たせれば幸いです。
８月末の旬といったらなんでしょう？初秋モノかな？

実家からのお土産、シーサーのうんちはネタにはなったものの
食べてはもらえませんでした。
みんなお菓子結構持ち込むモンね。
なので私一人で食べちゃいます。

TTRPGのSW2.0ですが、今回は前後編に分けて正解でした。
時間的にも、メンバー的にもちゃんと1stシーズンを完結したかったので…。
なので次回本当の1stシーズン完です。みんな参加できるとイイナｗ
出来れば各人活躍をさせてあげたいのですが、それはGMである私の腕次第…。
悩むなぁ。それとオチが欲しいですね。

と言うわけで、次回も宜しくです。


ｐ・ｓ
この間、兄Ouch!が言っていた、「私の萌えとは何だ」というつっこみがこのMtgでも炸裂。
結局私の萌えはなんだろう？
ホイホイさんは萌えというよりロボットの可能性に対する尊敬であり目標だしなぁ。
少なくてもアキバのメイドさんでは無いし、かといって2次元だって全てが良い訳ではない。
どこかに共通して感応する部分はあるはずだけど。

抽出すると、いいなぁというキャラは
１）ガルフォースレヴォリューションのキャティ
２）ケロロ軍曹映画に出てきたヒロインのシオン様
３）ガンダムOOのマリナ・イスマイール様(台詞がいい殺し文句なんだｗ。)
４）トリガーハート エグゼリカのエグゼリカ
５）ガジェットトライアルのアイゼン

１）もホイホイさんと同様にある意味目標だしなぁ。

アンドロイド少女?メカ少女?人工的？この辺はHitだなぁ。
うーん、共通項は性格?おとなしめだけど芯が強い？
髪型？４）以外はロングだなぁ。１）、２）はちょっと不思議な髪型がポイント。

纏めるとおとなしめだけど芯が強い、不思議な髪型のアンドロイドメカ少女ってことか？
そのまんま１）だなｗ

なんか、造られた、意志の強い少女、と言うことになるのか?
多分自分に無いものを、永遠かつ人工的な異性に追い求めてる、
つまり自分の理想を映す鏡のような気がする。
それが私の萌えの気がしてきた。
でもそれはどこか捻じ曲がってるな…人間的に。

それと恋愛対象ではないな。
それに畏敬の念は持っても、相方であっては欲しくない。
相方ならお互いを尊重したいし私の財布も管理してくれる方がいい。
自分の理想に恋愛をするのは嫌だな。萌え＝憧れで十分だ。


あ、なんか前出のトピックに繋がってきた気がする。
多分、競争して共存する関係を求めてるのが上記の対象なのかもしれない。
自分の理想を映す鏡に対する挑戦。
だからロボット創造なのかもしれない。
その対象に対して、自分の生きる、を行く末までずっと
ギリギリまでぶつけ合う事を私は欲っしているのかも知れない。

捻じ曲がっているのだろうか?でも捻じ曲がっていてもいいと思いたい。
ただ、一つ言えるのは理屈こねるよりはよ作れということ。