まずはテスト

Arduinoを用いた準受動歩行機用回路ですが、懸念していた点がありました。
それはスイッチが接地したとき、ちゃんとスイッチが働いてサーボモーターが動くか?
でした。ですので、早速実験。

結果はある程度衝撃があればスイッチがONし、サーボモータが動くのが判りました。

後はフレームの設計如何に掛かってきました。

明日のMtgではメンバーに同一のものを作ってもらう予定です。